Yaylı çalgılar, yay adı verilen teller üzerinde yay kullanılarak çalınan çalgılardır. En yaygın kullanılan yaylı çalgılar şunlardır:
Keman: Yaylı çalgılar arasında en yaygın kullanılanıdır. Genellikle orkestrada bulunan ve solist olarak kullanılan bir çalgıdır.
Viyola: Kemanın daha büyük bir versiyonudur. Kemanın altında yer alır ve daha derin bir sesi vardır.
Çello: Daha büyük boyutuyla viyoladan daha da derin bir sese sahiptir ve daha kalın telleri vardır.
Kontrbas: En büyük yaylı çalgıdır ve derin bir sese sahiptir. Genellikle orkestraların ritim bölümünde kullanılır.
Yaylı Çalgılar Grubu: Bu grup, genellikle keman, viyola, çello ve kontrbastan oluşur. Bu dört çalgı, bir araya geldiklerinde yaylı çalgılar grubunu oluştururlar.
Viyolonsel: Viyola ve çello arasında boyut olarak orta bir noktada yer alan bir çalgıdır. İsminden de anlaşılacağı gibi viyola ve çello arasında bir tür hibrid bir çalgıdır.
Çifteler: Bu tür çalgılar, iki ayrı yaylı çalgının bir araya getirilmesiyle oluşan çalgılardır. En popüler örneği çift kemanlardır.
Viyolonsel ve Keman: Viyolonsel ve kemanın bir araya getirilmesiyle oluşan bir çalgıdır. Viyolonsel ve kemanın birleşiminden oluştuğu için ismi de "violin-cello" dir.
Viyola ve Keman: Viyola ve kemanın bir araya getirilmesiyle oluşan bir başka çalgıdır. Bu çalgı, "violin-viola" olarak adlandırılır.
Kontrobass ve Keman: Kontrobass ve kemanın birleşiminden oluşan bir çalgıdır. Bu çalgıya "bass-violin" veya "bass-fiddle" da denir.